Kupu küla esmamainimiseks peetakse aastat 1770, kuid tollal ei teatud paika Kupu külana.

Kupu nimi pärineb arvatvasti aastast 1798, kui külas hakkas kõrtsi pidama Kuppo Fritz, keda tunti ka Kõrtsu Fritzuna. Kõrtsi nimi oligi Kuppo kõrts, kuid rahvasuus kutsuti kõrtsi Turaka kõrtsiks.